【大蘭電機(jī)】小結(jié)如何利用變頻器自動(dòng)調(diào)諧電機(jī)參數(shù)
由于電動(dòng)機(jī)磁通模型的建立必須依賴于電動(dòng)機(jī)參數(shù),因此選擇無速度傳感器矢量控制時(shí),第一次運(yùn)行前必須首先對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行參數(shù)的調(diào)諧整定。目前,新型矢量控制通用變頻器中已經(jīng)具備異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)調(diào)諧、自適應(yīng)功能,帶有這種功能的通用變頻器在驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)之前可以自動(dòng)地對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)諧后存儲(chǔ)在相應(yīng)的參數(shù)組中,并根據(jù)調(diào)諧結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)數(shù)值。下面大蘭電機(jī)小編帶大家看看電動(dòng)機(jī)自動(dòng)調(diào)諧的步驟吧!
自動(dòng)調(diào)諧(因在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)情況下進(jìn)行,又稱旋轉(zhuǎn)式調(diào)諧)的步驟一般是這樣的:首先在變頻器參數(shù)中輸入需要調(diào)諧的電動(dòng)機(jī)的基本參數(shù),包括電動(dòng)機(jī)的類型(異步電動(dòng)機(jī)或同步電動(dòng)機(jī))、電動(dòng)機(jī)的額定功率(單位:kW)、電動(dòng)機(jī)的額定電流(單位:A)、電動(dòng)機(jī)的額定頻率(單位:Hz)、電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速(單位:r/min);然后將電動(dòng)機(jī)與機(jī)械設(shè)備分開,電動(dòng)機(jī)作為單體;接著用變頻器的操作面板指令操作,變頻器的控制程序就會(huì)一邊根據(jù)內(nèi)部預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),一邊測定一次電壓和一次電流,然后計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)。但在電動(dòng)機(jī)與機(jī)械設(shè)備難以分開的場合卻很不方便,此時(shí)可采用靜止式調(diào)諧整定的方法,即將固定在任一相位、僅改變振幅而不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的三相交流電壓施加于電動(dòng)機(jī)上,電動(dòng)機(jī)不旋轉(zhuǎn),由此時(shí)的電壓、電流波形按電動(dòng)機(jī)等值回路對(duì)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算,便能高精度測定控制上必需的電動(dòng)機(jī)參數(shù)。在靜止式調(diào)諧中,用原來方法無法測定的漏電流也能測定,控制性能進(jìn)一步提高。利用靜止式調(diào)諧技術(shù),可對(duì)于機(jī)械設(shè)備組合一起的電動(dòng)機(jī)自動(dòng)調(diào)諧、自動(dòng)測定控制上所需的各項(xiàng)常數(shù),因而顯著提高了通用變頻器使用的方便性。
從圖所示的異步電動(dòng)機(jī)的T型等效電路表示中可以看出,電動(dòng)機(jī)除了常規(guī)的參數(shù),如電動(dòng)機(jī)極數(shù)、額定功率、額定電流外,還有R1(定子電阻)、X11(定子漏感抗)、R2(轉(zhuǎn)子電阻)、X21(轉(zhuǎn)子漏感抗)、Xm(互感抗)和I0(空載電流)。
圖異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)等效電路
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