大蘭液壓分析造成同步液壓馬達誤差的原因
在同步液壓馬達的使用過程中,馬達不同步或同步精度達不到控制要求的問題時有發(fā)生。如何解決這些問題呢?且看大蘭液壓是如何分析的。
首先我們需要先了解同步液壓馬達的控制原理,下圖是一個四聯(lián)的同步液壓馬達控制原理圖。
①溢流閥1相當于安全閥:是防止在液壓缸出口由于壓力放大現(xiàn)象而產(chǎn)生過高壓力。由于此閥的設(shè)置,即使回路中有一只液壓缸已經(jīng)提前完成了整個行程,其它液壓缸仍然可以繼續(xù)上升,直至所有液壓缸完成工作行程;
②單向閥2和3的作用:是保證同步馬達的每腔分配室都能維持大約4bar的最小壓力,閥2的開啟壓力大約lbar,因此閥3的開啟壓力大約5bar。保證系統(tǒng)最小壓力是非常重要的,當其中一只液壓缸已經(jīng)完成其工作行程時,同步馬達仍然在為其它速度稍慢的液壓缸運行提供動力,這時,系統(tǒng)的最小壓力就能保證速度稍快的液壓缸不會發(fā)生吸空現(xiàn)象;
③單向節(jié)流閥4的作用也非常重要,除了可以調(diào)節(jié)液壓缸上升速度外,下降時也可以產(chǎn)生一定的背壓。當液壓缸下降時,同步馬達的任務(wù)是收集液壓缸的回油并保證流量的一致,這時閥4的作用是防止同步馬達按照最快液壓缸的速度運行而導(dǎo)致其它稍慢的液壓缸沒有及時跟上,當然當所有液壓缸都以相同的速度運行時,同步馬達僅僅起到一個收集器的作用。
④用溢流閥或平衡閥也可以取代節(jié)流閥4的作用,當液壓缸回程存在負載時,閥4的作用就顯得特別重要。
其次分析造成同步液壓馬達誤差的原因,不論是柱塞式或者齒輪式的同步液壓馬達,造成同步誤差的原因主要表現(xiàn)在以下幾點:
①液壓同步馬達和液壓執(zhí)行機構(gòu)的加工精度;
②液壓執(zhí)行機構(gòu)負載的均勻性和動作的連續(xù)性;
③液壓油中氣體的含量;
④液壓管道的布置。
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