為了實現(xiàn)伺服電機的更好性能，今天大蘭電機小編必然給大家科普一下伺服電機的常見問題，讓大家對伺服電機在使用中的常見問題有所了解。

問題一：噪聲，不穩(wěn)定

解決措施：

（1）增加機械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機械傳動部位的響應(yīng)時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶；

（2）降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。

當(dāng)然，以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一，針對不同的原因，會有不同的解決辦法，如由機械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會是由于伺服電機本身所造成。

問題二：慣性匹配

在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會碰到慣量問題！

解決措施：

傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。

問題三：伺服電機選型

選型條件：一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：

（1）馬達最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之最高移動轉(zhuǎn)速；

（2）馬達的轉(zhuǎn)子慣量與負載慣量相匹配；

（3）連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力；

（4）馬達最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力（加速時扭力）。

（5）選型計算：

（6）慣量匹配計算（JL/JM）

（7）回轉(zhuǎn)速度計算（負載端轉(zhuǎn)速，馬達端轉(zhuǎn)速）

（8）負載扭矩計算（連續(xù)負載工作扭矩，加速時扭矩）

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