伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬 

2、定位精度高 

3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性 

4、快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)。 

5、低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)。一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞。 

6、可靠性高。要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。 

對(duì)電機(jī)的要求 

1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。 

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。 

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。 

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

伺服放大器的有關(guān)參數(shù) 

位置比例增益 

1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益； 

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)； 

3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。 

位置前饋增益 

1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益； 

2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越?。?nbsp;

3、位置環(huán)的前饋增益大，液壓伺服控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩； 

4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。 

速度比例增益 

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益； 

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大； 

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。 

速度積分時(shí)間常數(shù) 

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；

2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大； 

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。 

速度反饋濾波因子 

1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性； 

2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩； 

3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。 

最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置 

1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值； 

2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比； 

3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍； 

4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍； 

5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF； 

6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)； 

7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間； 

8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍； 

9、設(shè)置到達(dá)速度； 

10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF； 

11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)； 

12、與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。

編輯：大蘭油泵電機(jī)02-采購(gòu)顧問

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