伺服液壓系統(tǒng)是由液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)和反饋機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，分為機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)和電氣液壓伺服系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)電液伺服系統(tǒng)）兩類(lèi)。其中，機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)用較早，主要用于飛機(jī)的舵面控制和機(jī)床仿型裝置上。下面跟著大蘭液壓廠(chǎng)家一起來(lái)了解下伺服液壓系統(tǒng)。

隨著電液伺服閥的出現(xiàn)，電液伺服系統(tǒng)在自動(dòng)化領(lǐng)域占有重要位置。很多大功率快速響應(yīng)的位置控制和力控制都應(yīng)用電液伺服系統(tǒng)，如飛機(jī)、導(dǎo)彈的舵機(jī)控制系統(tǒng)，船舶的舵機(jī)系統(tǒng)，雷達(dá)、大炮的隨動(dòng)系統(tǒng)，軋鋼機(jī)械的液壓壓下系統(tǒng)，機(jī)械手控制和各種科學(xué)試驗(yàn)裝置（飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)、振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)）等。 

伺服液壓系統(tǒng)與電氣伺服系統(tǒng)相比有三個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

①體積小，重量輕，慣性小，可靠性好，輸出功率大；

②快速性好；

③剛度大(即輸出位移受外負(fù)載影響小)，定位準(zhǔn)確。缺點(diǎn)是加工難度高，抗污染能力差，維護(hù)不易，成本較高。 

液壓伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種非線(xiàn)性控制系統(tǒng)。其非線(xiàn)性因素有：閥的壓力流量特性，由庫(kù)侖摩擦和閥的正重疊量引起的死區(qū)特性，由伺服閥控制窗口的形狀引起的非線(xiàn)性增益，由傳動(dòng)間隙等因素造成的游隙非線(xiàn)性和飽和非線(xiàn)性特性等。其中以游隙非線(xiàn)性特性的影響最為嚴(yán)重

，容易使系統(tǒng)產(chǎn)生自激振蕩。 

編輯：大蘭油泵電機(jī)02-采購(gòu)顧問(wèn)

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