與伺服油泵電機(jī)配套使用的伺服閥有哪些特性呢?
您想知道與伺服油泵電機(jī)配套使用的伺服閥有哪些特性嗎?大蘭電機(jī)告訴您與伺服油泵電機(jī)配套使用的電液伺服閥的特性可用頻率響應(yīng)或瞬態(tài)響應(yīng)來表示。
1、頻率響應(yīng)
①頻率響應(yīng)是指輸入電流在某一頻率范圍內(nèi)作等幅變頻正弦變化時(shí),空載流量與輸入電流的百分比。
②頻率響應(yīng)特性用幅值比與頻率及相位滯后與頻率的關(guān)系曲線表示。
a、幅值比是某一特定頻率下的輸出流量幅值與輸入電流之比,除以一指定頻率下的輸出流量與同樣輸入電流幅值之比。
b、相位滯后是指某一指定頻率下所測(cè)得的輸入電流和與其相對(duì)應(yīng)的輸出流量變化之間的相位差。
c、伺服閥的幅值比為-3dB(即輸出流量為基準(zhǔn)頻率時(shí)輸出流量的70.7%)時(shí)的頻率定義為幅頻寬,用ω-3或f-3表示;以相位滯后達(dá)到-900時(shí)的頻率定義為相頻寬,用ω-900或f-900表示。
d、由閥的頻率特性可以直接查得幅頻寬ω-3和相頻寬ω-900,應(yīng)取其中較小者作為閥的頻寬值。頻寬是伺服閥動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度的度量,頻寬過低會(huì)影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度,過高會(huì)使高頻傳到負(fù)載上去。
③輸入信號(hào)或供油壓力不同,動(dòng)態(tài)特性曲線也不同,所以,動(dòng)態(tài)響應(yīng)總是對(duì)應(yīng)一定的工作條件。伺服閥產(chǎn)品型錄通常給出±10%、±100%兩組輸入信號(hào)試驗(yàn)曲線,而供油壓力通常規(guī)定為7MPa。
2、瞬態(tài)響應(yīng)
①瞬態(tài)響應(yīng)是指電液伺服閥施加一個(gè)典型輸入信號(hào)(通常為階躍信號(hào))時(shí),閥的輸出流量對(duì)階躍輸入電流的跟蹤過程中表現(xiàn)出的振蕩衰減特性。
②反映電液伺服閥瞬態(tài)響應(yīng)快速性的時(shí)域性能主要指標(biāo)有超調(diào)量、峰值時(shí)間、響應(yīng)時(shí)間和過渡過程時(shí)間。
③超調(diào)量是指響應(yīng)曲線的最大峰值E(tpl)與穩(wěn)態(tài)值E(∞)的差。
④峰值時(shí)間是指響應(yīng)曲線從零上升到第一個(gè)峰值點(diǎn)所需要的時(shí)間。
⑤響應(yīng)時(shí)間是指從指令值的5%到95%的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。
⑥過渡過程時(shí)間是指輸出振蕩減小到規(guī)定值所用的時(shí)間。
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