液壓系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)在流體控制上各有什么優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)呢？

1、液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：

①液壓控制用油液作為工作介質(zhì)，故能把由于功率的損耗而產(chǎn)生的熱量，從發(fā)生的地方帶到別處，這樣在一定的功率情況下，可以大大減小部件的尺寸；

②從負(fù)載的影響看，液壓系統(tǒng)具有機(jī)械上的剛性，用在閉環(huán)系統(tǒng)中，定位剛度較大，位置誤差較??；

③與機(jī)械機(jī)構(gòu)相比，液壓執(zhí)行器的響應(yīng)速度較高，能高速啟動、制動與反向，同時其力矩—慣量比也較大，因而其加速能力較強(qiáng)；

④液壓傳動易實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，具有自身潤滑等優(yōu)點(diǎn)。

2、液壓系統(tǒng)的缺點(diǎn)：

①容易漏油，因而會影響運(yùn)動的平穩(wěn)性，并使效率降低；

③油液具有易燃性，有引起爆炸的危險；

④液體粘度受溫度影響，使供油量和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度不穩(wěn)定；

⑤油液中有空氣會引起工作機(jī)構(gòu)的不均勻跳動；

⑥就處理小功率信號的數(shù)學(xué)運(yùn)算、誤差檢測、放大、測試與補(bǔ)償?shù)裙δ芏?，液壓裝置不如電子或機(jī)電裝置那樣靈活、線性、準(zhǔn)確和方便，因而在控制系統(tǒng)的小功率部分，一般不宜采用，主要應(yīng)用于系統(tǒng)的動力部分。

3、氣動系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：

①氣動控制與液壓控制相比，動作迅速、方便；

②使用的元件和工作介質(zhì)成本低，便于現(xiàn)有機(jī)器設(shè)備的自動化改裝。

4、氣動系統(tǒng)的缺點(diǎn)：

①運(yùn)動不平穩(wěn)；

②有噪音；

③控制元件的體積較大。

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