關于伺服電機有哪些需要知道的呢？  

1.如何正確選擇伺服電機和步進電機？  

答：主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(zhì)（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位臵、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

2.選擇步進電機還是伺服電機系統(tǒng)？  

答：其實，選擇什么樣的電機應根據(jù)具體應用情況而定，各有其特點。

3.如何配用步進電機驅(qū)動器？  

答：根據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅(qū)動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。

4.2相和5相步進電機有何區(qū)別，如何選擇？  

答：2相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小，高速性能好，比2相電機的速度高30~50% ，可在部分場合取代伺服電機。

5.何時選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別？  

答：直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。 無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

6.使用電機時要注意的問題？  

答：上電運行前要作如下檢查：  

1） 電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）；對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；  

2） 控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；  

3） 不要開始時就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接。  

4） 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。  

5） 開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài)，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。 

7.用開關電源給步進和直流電機系統(tǒng)供電好不好？  

答：一般最好不要，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電

8.想用±10V或4~20mA的直流電壓來控制步進電機，可以嗎？  

答：可以，但需要另外的轉換模塊。

9.有一個的伺服電機帶編碼器反饋，可否用只帶測速機口的伺服驅(qū)動器控制？  

答：可以，需要配一個編碼器轉測速機信號模塊。

10.伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎？  

答：禁止拆開，因為碼盤內(nèi)的石英片很容易破裂，且進入灰塵后，壽命和精度都將無法保證，需要專業(yè)人員檢修。

11.步進和伺服電機可以拆開檢修或改裝嗎？

答：不要，最好讓廠家去做，拆開后沒有專業(yè)設備很難安裝回原樣，電機的轉定子間的間隙無法保證。磁鋼材料的性能被破壞，甚至造成失磁，電機力矩大大下降。

12.減速器為什么不能和電機正好相配在標準轉矩點？  

答：如果考慮到電機產(chǎn)生的經(jīng)過減速器的最大連續(xù)轉矩，許多減速比會遠遠超過減速器的轉矩等級。  如果我們要設計每個減速器來匹配滿轉矩，減速器的內(nèi)部齒輪會有太多組合 ( 體積較大、材料多 ) 。  這樣會使得產(chǎn)品價格高，且違反了產(chǎn)品的“高性能、小體積”原則。

13.對于伺服驅(qū)動器我可以選擇那種工作方式？

答：不同的模式并不全部存在于所有型號的驅(qū)動器中。

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