雙液壓油缸長(zhǎng)期同步運(yùn)行的方法
液壓油缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。用它來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),可免去減速裝置,并且沒(méi)有傳動(dòng)間隙,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。
在日常使用中,經(jīng)常會(huì)遇到需要讓兩個(gè)液壓油缸同步運(yùn)行的問(wèn)題,這時(shí)可以采用液壓同步馬達(dá)的同步回路。因?yàn)橄嗤某叽绾洼^高的加工精度,使得各個(gè)液壓馬達(dá)的流量基本相同,從而實(shí)現(xiàn)速度同步。同步精度主要取決于液壓馬達(dá)和液壓缸的加工精度以及負(fù)載的均勻性。由于加工誤差總是存在的,故同步誤差是不可避免的。
或者是采用比例閥的同步回路。這種同步回路是由帶內(nèi)置位移傳感器的伺服油缸,或帶外置位移傳感器的普通油缸和比例閥組成,通過(guò)位移傳感器和比例閥構(gòu)成的閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的同步控制。兩個(gè)比例閥的控制信號(hào),一個(gè)設(shè)為基準(zhǔn)信號(hào),另一個(gè)設(shè)為跟隨信號(hào)。
采用等流量雙泵也能使得兩個(gè)液壓油缸實(shí)現(xiàn)同步,液壓伺服補(bǔ)償裝置是由位置誤差檢測(cè)裝置、反饋裝置和機(jī)液伺服閥組成。在與兩活塞桿鉸接的橫梁上裝兩個(gè)滾輪,通過(guò)繞在兩個(gè)滾輪上的鋼帶可以檢測(cè)出兩個(gè)液壓缸的位置誤差,并通過(guò)反饋桿進(jìn)行放大反饋至控制伺服閥,從而控制給兩缸補(bǔ)償供油流量的大小。
以上即為兩個(gè)液壓油缸能夠長(zhǎng)期同步運(yùn)行的3個(gè)途徑。
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