斗輪堆取料機(jī)的工作裝置包括俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和斗輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于要執(zhí)行各自不同的動(dòng)作，斗輪堆取料機(jī)各個(gè)工作裝置的液壓系統(tǒng)具有不同的特點(diǎn)。下面大蘭液壓廠家給大家分析下其各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓原理。

1、俯仰機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)

斗輪堆取料機(jī)懸臂俯仰機(jī)構(gòu)的作用是調(diào)節(jié)堆料、取料時(shí)懸臂的高度，并支撐斗輪和臂架的重量，使斗輪可以在不同高度上堆料和取料。懸臂俯仰機(jī)構(gòu)是斗輪機(jī)最基本最重要的機(jī)構(gòu)，其工作性能直接影響堆取料機(jī)的技術(shù)性能。懸臂俯仰機(jī)構(gòu)通常采用鋼絲繩卷揚(yáng)驅(qū)動(dòng)方式或液壓缸驅(qū)動(dòng)方式。

鋼絲繩卷揚(yáng)驅(qū)動(dòng)方式采用鋼絲繩通過滑輪組繞到俯仰卷筒上，電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒中放出，從而改變懸臂的幅度。

由于液壓驅(qū)動(dòng)裝置能較好地適應(yīng)外載荷的變化和進(jìn)行無級(jí)調(diào)速，較機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)體積小、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)、使用維修方便，故液壓缸驅(qū)動(dòng)式斗輪機(jī)在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。

斗輪堆取料機(jī)的體積非常龐大，輸出力也較大。由于懸臂較長，負(fù)載力大，因而在取料過程中會(huì)產(chǎn)生較大的慣性力，故主機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的工作安全可靠性非常重要。如果斗輪機(jī)懸臂俯仰機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)液壓油路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，往往會(huì)產(chǎn)生比較大的振動(dòng)，影響正常工作，一旦發(fā)生懸臂墜落事故，會(huì)造成斗輪堆取料機(jī)嚴(yán)重破壞，并可能導(dǎo)致人員傷亡。

斗輪堆取料機(jī)的液壓缸驅(qū)動(dòng)方式通常由兩個(gè)并聯(lián)液壓缸同時(shí)、同步工作來實(shí)現(xiàn)，俯仰機(jī)構(gòu)中的懸臂配重和斗輪等部件構(gòu)成液壓缸活塞組件伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)的超越負(fù)載。例如某斗輪堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)原理圖如圖1所示。

2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)

斗輪堆取料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)斗輪堆取料機(jī)的斗輪懸臂圍繞著旋轉(zhuǎn)中心做水平方向的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與俯仰機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)配合從而實(shí)現(xiàn)斗輪堆取料機(jī)在某一固定地點(diǎn)或某一工作范圍內(nèi)對(duì)物料的轉(zhuǎn)運(yùn)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)形式很多，通常采用行星齒輪驅(qū)動(dòng)方式和液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式。采用行星齒輪驅(qū)動(dòng)方式的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)存在著傳動(dòng)效率低、齒輪易磨損、過載保護(hù)不可靠等缺點(diǎn)。采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)原理。

3、斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)斗輪回轉(zhuǎn)，從而完成取料和堆料作業(yè)的工作裝置。斗輪及其驅(qū)動(dòng)裝置通常安裝在斗輪堆取料機(jī)的懸臂帶式輸送機(jī)前端，這樣的結(jié)構(gòu)布局會(huì)帶來兩個(gè)方面的問題：一是斗輪及其驅(qū)動(dòng)裝置的質(zhì)量相對(duì)于整機(jī)質(zhì)心會(huì)形成巨大的自重力矩，斗輪及驅(qū)動(dòng)裝置質(zhì)量的大小直接影響著懸臂架的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、尺寸和平衡架上的配重質(zhì)量，乃至整機(jī)的質(zhì)量；二是傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)和斗輪堆、取料時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)激勵(lì)會(huì)引起懸臂架及平衡架的劇烈振動(dòng)，進(jìn)而影響整機(jī)的工作穩(wěn)定性。因此，為了盡可能地減輕這兩方面的副作用，設(shè)計(jì)斗輪驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，合理布局，優(yōu)化斗輪及其傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，盡量減小該部分的質(zhì)量，是改善斗輪堆取料機(jī)整機(jī)的工作性質(zhì)，提高整機(jī)工作穩(wěn)定性的關(guān)鍵。

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