流量控制液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性與響應(yīng)性的分析
對(duì)于液壓系統(tǒng)的流量控制,可用下圖來分析液壓系統(tǒng)控制過程的特性:
1、控制量(流量)達(dá)到目標(biāo)值的時(shí)間(響應(yīng)時(shí)間)越短,動(dòng)態(tài)響應(yīng)就快。
2、控制過程中超調(diào)量(控制偏差)越小,穩(wěn)定時(shí)間就短。
3、響應(yīng)快、穩(wěn)定時(shí)間短,就表明控制的動(dòng)態(tài)特性好。
系統(tǒng)穩(wěn)定之后,流量的實(shí)際值與目標(biāo)值之差就是穩(wěn)態(tài)偏差。穩(wěn)態(tài)偏差小,表明靜態(tài)特性好,即系統(tǒng)穩(wěn)定性好。
流量特性的比較看下圖:
1、從流量特性來看,在旁通流量控制和先導(dǎo)傳感控制系統(tǒng)中,當(dāng)操作手柄中位時(shí),主泵有備用流量,因此都比無備用流量的負(fù)荷傳感控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。
2、由于旁通流量控制的信號(hào)采集點(diǎn)位于主控閥的旁通油路末端,泵控滯后于閥控的延時(shí)較先導(dǎo)傳感控制長(zhǎng)一些,所以動(dòng)態(tài)響應(yīng)較慢。
泵控特性的比較看下圖:
1、從泵控特性來看,無論旁通流量控制,還是先導(dǎo)傳感控制,控制壓力Pi與與流量Q的關(guān)系曲線都是有坡度的,不像負(fù)荷傳感控制中壓差ΔP與流量Q的關(guān)系曲線那樣陡變。
旁通流量控制和先導(dǎo)傳感控制的超調(diào)量比負(fù)荷傳感控制小,動(dòng)態(tài)特性比負(fù)荷傳感控制好。
負(fù)荷傳感的閉環(huán)控制看下圖:
1、一般的旁通流量控制和先導(dǎo)傳感控制都是采用機(jī)-液結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)比例控制,由于存在機(jī)械慣性,不可避免地存在靜態(tài)誤差,最終也會(huì)影響系統(tǒng)的控制性能。
2、負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)具有較好的靜態(tài)特性,是因?yàn)閷?duì)流量采用了閉環(huán)控制。當(dāng)負(fù)荷PLS增大,使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n下降時(shí),主泵流量Q會(huì)減小,主控閥節(jié)流前的壓力Pp隨之減小。于是,壓差ΔPLS(=Pp-PLS)將減小。主泵的LS閥調(diào)大主泵排量q,反之亦然。即使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降或上升,泵流量Q(=n*q)都相對(duì)穩(wěn)定在目標(biāo)值左右,流量Q的調(diào)節(jié)過程與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速無關(guān),也就是說,對(duì)于外界干擾(負(fù)荷變動(dòng)),因負(fù)荷傳感反饋信號(hào)ΔPLS的作用,負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)具有很好的穩(wěn)定性,增大了系統(tǒng)的剛度。
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